Вариантов много, подробности тут http://www.voip-info.org/wiki/view/Convert+WAV+audio+files+for+use+in+Asterisk
Я сначала конвертировал .mp3 в .wav, но Asterisk ругался, поэтому пришлось .wav конвертировать в .sln, он очень хорош для Asterisk’a.
mpg123 -w foo-out.wav foo-in.mp3
sox foo-in.wav -t raw -r 8000 -s -2 -c 1 foo-out.sln
По ссылке выше написано, что можно сразу из .mp3 в .sln, но у меня не получилось.